Хайди, 8-летняя сирота, живет вместе со своей тетей Дэтэ в небольшом швейцарском городке Майенфельде. Однако, когда тетя вынуждена переехать на другое место работы во Франкфурт, она передает опеку над Хайди ее отчужденному дедушке, который живет в уединенной деревне. В новом месте девочка учится пасти коз, помогает старику по хозяйству и заводит тесную дружбу с местным мальчишкой Питером.

Проходят три года, и тетя решает забрать Хайди обратно в город, где она оставляет ее жить в аристократической семье Сесеманн. Там Хайди встречает 11-летнюю Клару, девочку, связанную с инвалидным креслом. Она не привыкла к городской жизни с ее строгими правилами и высокими манерами. Главное желание Хайди — вернуться к своему дедушке, которого она очень сильно полюбила.